5月31日，由江苏省人民医院泌尿外科主任王增军教授、宋宁宏教授、邵鹏飞、秦超、杨杰副主任医师组成的团队顺利完成了该院泌尿外科第一例机器人手术——第三代达芬奇机器人肾部分切除术。接受手术的是一名40岁的男子，近1个半小时就完成了手术，目前患者恢复良好。

　　40岁的周先生一直在证券公司上班，平时经常锻炼身体，身体素质还不错。除了有高血压病史，平常并无明显的身体不适。10天前，周先生在医院体检时，CT显示周先生的左肾上有个2.9cm的阴影。周先生遂到江苏省人民医院泌尿外科进一步就诊。该院泌尿外科主任王增军教授为周先生进行了仔细的检查，确诊为肾癌。

　　王增军教授告诉记者，考虑到患者较为年轻，身体素质较好，病情尚不严重，选择手术的治疗方式比较合适，而目前江苏省人民医院已经开展使用机器人辅助进行外科手术的方式，该系统具有操作精确、创伤小、失血量少、术后恢复快、愈合好等优点，有助于病人及早康复，所以决定为其采取机器人辅助手术的方式，进行微创手术。

　　5月31日傍晚，记者在手术间看到，机器人机械臂完全伸展时，颇有变形金刚的风采。辅助医生在手术目标区域开5个约3cm的“钥匙孔”大小的切口，装好器械后，在显示器上可以清晰看到手术视野。在机器人做手术时，主刀医生的双手可不碰触患者，只需在远端的控制台操作，即可指导机器人的机械臂完成切断、止血及缝合等动作，手术台附近只需少量的辅助医生和护士进行辅助和更换器械的工作。术中，主刀医师还可以通过控制台的话筒与辅助医师进行交流，确保手术安全进行。该院泌尿外科首例机器人辅助下的肾脏部分切除手术由王增军教授主刀，手术过程十分顺利，近1个半小时就完成了手术，目前患者恢复良好。

　　王增军主任告诉记者，机器人辅助手术在泌尿外科主要应用于前列腺癌根治术、肾部分切除术、全膀胱切除术等各种手术。

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　　1、心胸外科

　　开放式心胸外科手术需要开胸，分离胸骨，游离肋骨，在体外循环下完成，手术创伤大，手术风险高，术后恢复时间长。胸腔镜已用于肺叶切除、冠脉搭桥等心胸外科手术，这种微创的手术方法不用开胸，仅需在肋间作几个小切口，就能完成手术操作，病人痛苦小，术后恢复快。但其适用范围有限，无法完成一些解剖结构复杂的手术，因而开展并不普及。

　　手术机器人最早于1999年完成了首例冠状动脉旁路移植术，2003年起用于各种心脏外科直视手术。它在不破坏胸廓完整性的前提下，能精准地完成手术操作，而且适应证范围广泛，几乎涵盖所有的心胸外科手术，如心脏外科的全腔内心脏搭桥、心脏不停跳取乳内动脉、二尖瓣成型、二尖瓣置换、房间隔缺损修补、三尖瓣成型、心脏肿瘤切除，胸外科的肺叶切除术、食管癌切除、胸腺切除术和食管失弛缓症的治疗等。其中，全腔内心脏搭桥手术和二尖瓣成型手术是手术机器人在心胸外科开展的代表手术。临床应用表明手术机器人的手术安全性高，疗效明显好于开放式手术和胸腔镜手术。

　　2、泌尿外科

　　腹腔镜技术被越来越广泛地应用于泌尿外科手术，这一微创的手术方式适用于许多常规的泌尿外科手术，如肾切除、肾上腺切除、输尿管切开、膀胱肿瘤切除、前列腺肿瘤切除等。但由于泌尿系统解剖学上的特殊性，限制了腹腔镜技术的普及和推广，一些复杂的手术往往难以掌握，而且手术并发症发生率较高。

　　目前国内的孙颖浩教授已经能很好的运用手术机器人独特的深部操作和精细操作的技术优势广泛应用于各种泌尿外科手术，包括前列腺癌根治、肾切除、肾盂成形、全膀胱切除、输精管吻合、输尿管成形、活体供肾切取等。其中，前列腺癌根治术是最能体现其技术优势的手术，手术机器人提供宽阔视野和准确、灵活的控制能力，能够清楚呈现组织、器官的解剖构造和神经血管束的走行，精细的分离有利于淋巴结的清扫，准确的缝合保证了吻合的高质量，手术中精确保留前列腺侧筋膜，有利于减少手术对患者性生活的影响，术后病理检查和随访都显示了良好的肿瘤切除效果。

　　自2000年开展首例手术机器人前列腺癌根治性切除以来，该术式在国外得到迅速推广，在北欧国家超过一半以上的前列腺癌根治手术由手术机器人完成，而在美国，这一比例更是高达90%，已成为前列腺癌根治手术的“金标准”。

　　3、妇科

　　以腹腔镜技术为代表的微创手术方式正逐步取代传统的开放式手术，应用于从卵巢囊肿开窗引流到全子宫切除、盆腔淋巴结清扫的各种妇科手术中。但是大部分的妇科手术需要在狭窄的盆腔内完成，手术操作的视野和空间都非常有限，这使腹腔镜器械的活动自由度受限，且操作的动作幅度不稳定，难以完成一些需要精细分离、缝合及淋巴结清扫的操作，限制了腹腔镜技术在复杂妇科手术中的应用。

　　da Vinci手术机器人于2005年被美国FDA批准用于妇科微创手术，此后，该技术迅速普及。临床应用结果表明手术机器人手术具有更高的精确性、更好的操控性，能在骨盆中完成精细的操作，有利于功能的重建和盆腔淋巴结清扫。国外报道较多的是用于宫颈癌根治手术，该手术需要运用精确的分离技术进行韧带切断、输尿管游离、淋巴结清扫等，可以充分发挥手术机器人的技术优势，达到理想的手术效果。

　　对于需要进行比较复杂缝合技术的手术，如复杂的子宫肌瘤切除术，运用手术机器人灵巧的手术臂高质量地完成缝合，有助于减少术后并发症的发生。此外，报道的手术机器人手术还有全子宫切除、输卵管再通吻合、卵巢切除和盆底重建等。

　　4、腹部外科

　　早期手术机器人主要用于腹部外科，开展了一些比较简单的手术，但并没有表现出比腹腔镜手术更明显的优势，因而未推广应用。

　　随着手术机器人在其它外科领域的成功开展，其在腹部外科的应用和研究又重新活跃，迅速开展了各种手术。根据其对第二代腹腔镜手术的影响程度，可将手术机器人腹部外科手术分为三类：

　　（1）对常规开展的腹腔镜手术基本没有影响的机器人手术，例如机器人胆囊切除、抗反流的胃底折叠、疝修补、阑尾切除、可调节捆扎带胃减容和良性胃肠肿瘤的切除等。

　　（2）可显著提高腹腔镜手术效果的机器人手术，范围比较广泛，包括机器人肝叶切除、复杂胆道重建、胃旁路减重、胃癌根治、结直肠癌根治、胰腺部分切除和胰十二指肠切除等。

　　（3）在腹腔镜下难以完成，唯有手术机器人能精准完成的一些手术，例如内脏动脉瘤切除吻合、细口径的胆管空场吻合、复杂的腹腔内淋巴结清扫等。