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病情分析：孕晚期胎儿已经发育成熟增大压迫相应的组织或者神经线会引起坐骨神经等疼痛的现象，临近预产期放松心情就好。

处理意见：预产期前后半个月左右，随时都有可能生产密切观察，定期孕检休息选择左侧卧位，若出现规律性腹部疼痛及见红医院待产。