新生儿睡觉打嗝要不要抱起来，需要根据具体情况而定。

　　首先，如果婴儿打嗝并且不舒服，需要及时帮助婴儿排出积聚的气体。这时可以将婴儿轻轻抱起来，让他/她靠在自己的肩膀上，然后轻轻拍打他/她的背部，帮助婴儿将积聚在胃肠道内的气体排出。在这个过程中，可以轻轻地抚摸婴儿的后背，或者给他/她提供安抚的声音，帮助婴儿感到安心。

　　另外，如果婴儿打嗝但是并不会感到不适，可以让他/她继续睡觉。在这种情况下，抱起婴儿反而可能会打扰到他/她的睡眠，不利于婴儿的健康成长。此时，可以给婴儿稍微加强护理，比如将他/她放在侧睡的姿势，让头部稍微高一些，这样有助于气体从胃肠道中顺畅地排出。

　　最后，需要注意的是，抱起婴儿排气并不是一个万能的办法。如果孩子经常打嗝，有可能是因为吃奶的方式不正确、婴儿的姿势不正确等原因引起的。在这种情况下，需要注意婴儿的喂养方式和姿势，避免他/她吞咽空气，并及时就医寻求专业帮助。

　　综上所述，新生儿睡觉打嗝时，需要根据具体情况而定是否抱起来帮助排气。如果婴儿感到不适，需要及时采取措施帮助他/她排出积聚的气体。如果孩子经常打嗝，需要注意喂养方式和姿势，并在必要时寻求专业帮助。