第一胎胎动的时间一般在16~20周。对于腹壁脂肪较薄的女性在16周时有可能就会感受到胎动,如果腹壁脂肪较厚,感受胎儿胎动的时间有可能较晚,在孕12周时胎儿的肢体发育完成之后,在宫内已经会出现活动,但是,这时的胎动是无法被人体感知的,只有随着胎儿的增大,并且有盆腔进入腹腔以后,胎动才会被孕妇所感受到。
早期的胎动幅度较小,容易与肠道活动不易鉴别。随着孕周的增加,胎动会变得更加的明显,到妊娠晚期胎动的频率还会变得更有规律。胎动的形式多种多样,有肢体活动、翻身样活动或者嗝力样运动。胎动的形式并不重要、主要是胎动的频率更能反映胎儿在宫内的情况。