晚上睡觉肩膀和胳膊酸痛麻可能是睡眠姿势不当，也可能是颈椎病、糖尿病周围神经病变引起。建议立即就医，遵医嘱进行治疗，以免贻误病情。

　　1、睡眠姿势不当：人体在睡眠时应当要保持良好的睡眠姿势，以避免因重力压迫局部神经而引起血液循环不畅，甚至是肢端麻木。建议夜间睡眠避免长时间保持同一姿势，同时床垫宜软、厚度适宜。

　　2、颈椎病：颈椎病是一种常见的颈椎退行性疾病，患者会有局部疼痛、功能受限、颈部扭转不利等症状。因而，夜间睡眠时容易有肩膀以及胳膊的酸痛麻。建议应立即就医，遵医嘱利用按摩、针灸等方式改善症状。

　　3、糖尿病周围神经病变：糖尿病周围神经病变是糖尿病患者一种常见的并发症。患者会有明显的手麻、疼痛、腹胀等一系列不良症状。针对此种情况，建议患者应遵医嘱使用维生素B1、谷维素、甲钴胺等药物营养神经，同时应控制血糖。

　　因此，晚上睡觉肩膀和胳膊酸痛麻有诸多原因，如睡眠姿势不当。建议立即就医，积极治疗，以促进自身健康。